Robot merupakan suatu mekanis yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan memanfaatkan mikrokontroler. Salah satunya dengan menggunakan mikrokontroler jenis ATmega32 yang berfungsi sebagai otak dalam pemrosesan robot. Mikrokontroler ATmega32 ini mudah sekali didapatkan di lingkungan masyarakat dengan harga terjangkau, sehingga memungkinkan manusia mengendalikan mekanis dengan mudah. Contoh robot yang sering menggunakan ATmega32 adalah robot line follower (penjejak garis).
Robot line follower merupakan sebuah robot yang menggunakan sensor cahaya, seperti layaknya mata manusia yang digunakan untuk melihat. Adanya sensor cahaya, membuat robot secara otomatis dapat mengikuti track. Penelitian ini menghasilkan robot iTrash yang merupakan robot pembuang sampah.
Robot iTrash merupakan robot line follower yang dimodifikasi. Modifikasi berupa penambahan motor servo sebagai motor penggerak bak sampah dan pemrograman algoritma dalam mikrokontroler ATmega32. Agar dapat terciptanya sistem pengangkutan sampah masa depan, maka perlu ditambahkannya sarana pendukung pada robot iTrash. Sarana pendukung tersebut antara lain tempat sampah iTrash dan track robot sebagai sistem pembuangan sampah. Fakta di lapangan menunjukkan manusia malas untuk membuang sampah pada tempat pembuangan akhir, sehingga sampah yang tidak dibuang menumpuk dan menimbulkan bibit penyakit.
Peneliti : Fransiskus Asisi Brian Ganda Pratama, Eko Budi Satrio, Giovanni Satria
Sekolah : SMAN 1 SALATIGA JAWA TENGAH
Prestasi : Medali Emas/Juara 1 Bidang Sains Terapan Olimpiade Penelitan Siswa Indonesia
 |
| Ovan, Budi , Brian |
